来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道上将首度上演“人机共跑”。从上周开始，近20支参赛队陆续抵达报到。人形机器人半马的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大道和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最后抵达实现国产操作系统等多项突破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的公开道路，路面会有不同坡度，机器人还得越过轨道，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，对奔跑的机器人来说都是挑战。同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设施隔开，互不干扰。
记者注意到，有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。
“人机共跑”对于主办方、参赛队选手和观众来说，都是首次。比赛期间，难免会出现“钢铁侠”可能摔倒的小插曲。那么，花大力气组织机器人们跟人类一起跑马拉松，有什么意义呢？
北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”业内人士表示，“半马”运动实现了“挑战性与可及性”的完美平衡，不仅参赛“门槛”友好，而且侧重对参赛选手体能、意志力的综合考验，最终带给人强烈的成就感。而人形机器人跑“半马”，也是看重这些特质，希望用“半马”验证产业发展成果，推动技术更好服务于人。
有参赛机器人企业负责人告诉记者，机器人“跑马”可以验证技术成熟度，推动行业标准建立，同时进一步倒逼技术创新。一方面推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级；一方面也因为奔跑涉及全身协同运动控制，促进机器人软硬件技术更高精度耦合、厂商与AI算法公司的深度合作。
这场赛事不仅是对机器人技术的检验，更是中国科技产业化的缩影。近年来，中国在人形机器人领域取得显著进展，从硬件设计到算法优化，逐步构建起完整的产业链。参赛企业表示，此次马拉松的成果将推动机器人应用于灾害救援、长距离巡检、特种危险作业等领域，甚至有望让机器人走进家庭参与养老陪护。
在众多参赛机器人中，由北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠。这款身高1.8米、体重55公斤的机器人，赛前就被视为夺冠热门。比赛中，它展现了卓越的平衡性和稳定性，即便在17公里处摔倒，经技术人员紧急维修后仍迅速恢复比赛，最终以2小时40分42秒的成绩夺冠。当“天工Ultra”冲过终点线时，这场人机马拉松的意义早已超越比赛本身。它不仅展示了中国在人形机器人领域的技术实力，更为未来科技与产业的融合发展提供了新的思路。正如一位参赛工程师所言：“机器人的每一步，都是人类智慧的足印。”当科技与体育在赛道上交汇，人类正以创新为笔，书写着属于这个时代的传奇。
